Программисты строят дома

Привет, ловите для затравки видос, а подробности - вечером)

Итак, отчет по минувшему. Начинаю с самого главного: я вчера таки установил новые аккумуляторы на ИБП.

А началось все с того, что я снял старые и все подготовил для установки новых. ИБП при этом продожил работать. Сначала я думал, что нужно будет сделать байпасс в обход него, чтобы его можно было вырубить, а дом продолжал работать, но в какой-то момент вспомнил, что в ИБП то свой байпасс есть. Так что, дом остался запитан, ибп отключен и аккумуляторы от него, и началась работа. Правда, оказалось, что ибп щупает на наличие аккумуляторов даже в отключенном состоянии... но про это расскажу далее.

В общем, я решил, что консервы буду скреплять на шпильки. И между ними по 2 гайки. Получается, что будет давление не на самые нижние консервы, а на шпильки. И вроде бы не страшно.

Но, как же я заебался крутить эти гайки. По 2 штуки прокрутить почти через всю шпильку (а там пол метра). Еще и консервую новую когда ставлю, она портит резьбу, и гайки все тяжелее и тяжелее накручиваются. Но, что поделать, искуство требует жертв.

И вот по итогу я выстроил двек башки из консерв. Можно начинать соединять их в единую аккумуляторную батарею.

Ну и собтвенно, занялся этим. Соединять у меня по плану было на медные шины. Купил их заранее. Но, как оказалось, сверлить медь тот еще гемморой. Она блин мягкая, сверло постоянно съезжает, да и еще под конец его постояно закусывало, из-за чего шину вырывало из плоскогубц и я получал шиной со всего размаху по руке. В какой-то момент показалось, что палец сломал. Но, вроде все шинки нарезал и насверлил.

Под конец чуть-чуть не хватило, пришлось проводом 10 квадратов досоединять. Надо было брать с запасом. Ну, потом куплю еще шинку и переделаю.

Тут видно, что собрал я все правильно, и итоговое напряжение - почти 80 вольт. Опасное. Если взяться за крайние контакты батареи, то может неплохо так дернуть током. А учитывая то, что это постоянка, и руки может переклинить и нельзя будет отпустить, то еще более опасно. Так что, если будете такое собирать - обязательно работайте в перчатках. Если на видосе кто-то увидел, что я делал все без них - я профессиАНАЛ, мне можно :)

Батарея собрана, так что настало время подключать кабели балансиров. Тут все просто - начинаем с крайнего контакта который черный (минус), подключаем его на самый крайний минус батареи, и каждый следующий провод балансира подключаем на следующий полюс в аккумуляторе.

Второй жгут балансира подключается по такому же принципу, единственное: там определенные контакты нужно подключить несколько штук на один полюс. Не знаю, особенность ли конкретно моей бмс, или со всеми такие приколы. Но, в первый раз такое вижу, и пришлось реализовывать.

А далее сходил в дом, впаял бмску в разрыв минусового провода который идет до ИБП. Все собрал в кучу, и...

...и вроде работает. Ура! Хотя, подождите, какое ура? У меня ж 20 ячеек. А тут 21, причем 20ая по нулям...

Вот тут как раз начали вылезать особенности подключения второго шлейфа.

Привет. Вчера пришел программатор с защелками для разных ESP модулей. А значит, настало время заняться отучением термостатов от облака Tuya.

Для начала я выпаял модуль от Tuya. Посмотрел по распиновке, и правда - идеально совпадает с esp8266. Далее нашел у себя в загажниках что-то в стиле nodemcu, подпаял gnd, rx и tx к термостату, уже начал пытаться залить тестовую echo прошивку, чтобы посмотреть что там шлет регулятор, но, началось веселое.

Во первых, модуль nodemcu внезапно оказался не рабочим, пришлось его ремонтировать :) Потом вспомнил, что в esp8266 так то один uart. Ну и он как бы будет занят общением с регулятором, а значит ни прошивать я нормально не смогу, ни логи поглядеть...

Прошил я тестово сначала Tasmota. И внезапно, управление регулятором заработало. Правда всего-лишь в режиме вкл/выкл. А как туда запилить регулировку температуры, отправку данных, интеграции с HA - не совсем понятно было. Почитал за ESPhome. Оказалось, что там есть отправка логов прям по сети, и OTA есть из коробки (значит не придется для каждой прошивки выпаивать модуль).

Чтож, решено. Буду сразу прошивать модуль и запаивать его в регулятор, а там уже отлаживать через сеть и обновлять через OTA в случае чего.

Так я и сделал. Был конечно гемморой с прошивкой через этот китайский программатор. Почему многие подпружиненные контакты плохо прижимаются к контактным площадкам на модуле. Почти все удалось выпрямить и нормально поджать, а вот EN все никак. По итогу прошивал с вставленным пинцетом :) Но, таки прошилось.

После запаял модуль в регулятор. Он, конечно же с первого раза не заработал. Оказалось, что регулятор не подает сигнал EN, пришлось делать костылик с помощью проводка.

А дальше я до 12ти ночи сидел и занимался yaml программированием. Смотрел логи, пытался определить какой параметр из протокола Tuya к чему относится.

И по итогу получилось вот такое. Все работает, все управляется :)

Я не стал делать всякие штуки типо управление расписанием, ибо оно мне нафиг не нужно, я если что расписание могу и на гошке реализовать.

Это собственно регулятор, который пойдет в теплую стену в ванной. Он можно считать готов. Что-то если вдруг всплывает, я поправлю уже через OTA.

Регулятор теплого пола в туалете на днях сниму и перепаяю модуль на свой, заранее прошитый.

Работать с ESPhome мне понравилось, правда вот это все yaml программирование, чувствуешь себя не настоящим программистом. А так, очень классно когда вся инфраструктура уже сделана (OTA, логи по сети) и тебе не нужно ничего изобретать.

Не стал короч ждать, выдалась свободная минутка, так что по быстрому скинул управляющую панель, феном выпаял модуль от Tuya, прошил esp8266, запаял ее так же феном обратно, собрал все в кучу, ну и все, работает как часы (потому что часы там тоже есть :D)

Останется теперь реализовать термостат со стороны гошки (но то тоже быстро будет), но это наверное чутка потом.

Чутка новогоднего запилил)

Привет. Тут проскочили жалобы, что я давно ничего не писал. Так что, исправляюсь. Попробую поведать вам что произошло за прошедшие дни. Сразу скажу, что по отделке пока ничего нового. Мы пока просто обустраиваемся. Вот например, на этом фото изображено, как я запиливаю себе рабочее место под пайку. Правда коврик для пайки еще не нашел. А так же паяльник от паяльной станции. Где-то это все в коробках, надо разгребать и искать...

Остальные же изменения по большей части связаны с автоматизацией дома. Например, я установил датчик открытия дверей на калитку во двор. И сразу же бахнул автоматизацию: если солнце село, и дверь открыта, то включаем освещение. Теперь прям очень кайфно. Когда возвращаешься домой, достаточно открыть калитку и свет тут же загорается. Раньше он загорался и от камеры. Но у нее реакция не моментальная. Бывает что успеешь наполовину по лестнице подняться, и только потом свет зажигается. Теперь же свет сразу есть.

Еще потом понял, что было б удобно, что по возвращению домой свет загорался сразу и в прихожей. Поэтому была по быстрому реализована автоматизация на гошке: если сначала была открыта калитка, а потом дверь входная, то свет загорается и в прихожей. Думаю не нужно объяснять, как это удобно :)

В подвал я установил второй мини пк на intel n100. В него воткнул второй zigbee свисток, поднял по сути вторую zigbee сеть. Но завел все в одно место. Был с этим конечно некоторый гемморой, но, по итогу все заработало.

На дверь в подвал я так же установил датчик открытия двери. И датчик температуры. Теперь знаю какая температура в подвале. И внезапно, там прям тепло. Все же греется от плиты в доме. Так что нужно будет ее утеплять. Греть подвал с одной стороны это конечно хорошо, но вот в данный момент мне это совсем не уперлось. А газ на это тратится.

Я ж с волгодонска привез кучу датчиков. И один решил определить на улицу, замерять показания температуры и влажности, скажем так по месту. Датчик изначально не знал куда закрепить, поэтому просто положил его на стремянку. А дело было в прошлую пятницу. Как раз тогда, когда бахнула сильная метель а я уехал в Волгодонск. Тогда порыв ветра швырнул и повалил стремянку, а датчик улетел на землю, и его потом замело снегом. Я его так и не смог найти. Пришлось ждать, пока снег растает. Но как только он растаял, датчик тут же нашелся. Внезапно оказалось, что он рабочий. И даже батарейка не разрядилась. Поэтому временно его закрепил вот так. С виду стремно, зато - надежно.

И смог я смотреть реальную температуру на улице, примерно вот так. Зацените кстати, как температура от яндекса отличается от реальной. Но, к слову, такое крайне редко случается. Обычно они идут нозря в ноздрю. Снимаю тут шляпу перед яндексом - прям очень качественно они данные собирают.

Так вот, датчик что весит на бельевой веревке это конечно круто, но не очень презентабельно, ну и надежность все же хромает. Поэтому заказал на озоне экран Стивенсона. Это такая метеорологическая защита для точного снятия показаний температуры в тени.

Вообще можно было б и распечатать, но, мне пока не на чем. А с озона как раз пришел печатный вариант. И он подогнанный как раз под такие датчики. Просто его вставляешь в паз и готово.

И вот в какой-то день как он пришел, я его по быстрому собрал и установил. Поставил на колонну, что максимально далеко от дома (чтобы стены теплые не грели его). так же на всякий разместил в тени. Я думаю такие показания будут максимально точными.

И вот так оно получилось. Без косяков конечно не вышло. Когда я затягивал винты, мне лень было делать это отверткой, так что я поставил шуруповерт на самое минимальное усилие трещетки. И это было все равно слишком и кусок пластика просто отлетел. Но, вроде и так держится. Конечно когда будет очередной ураган, посмотрим как оно будет. Но если переживет, то все отлично.

А так, уже который день стоит, выглядит красиво, показания думаю точны. Цель свою выполняет.

Теперь у меня есть такая история изменения температуры на улице. Можно наложить графики работы котла и наконец-то протестировать мой алгоритм установки температуры котла по температуре на улице. Это важная часть будущей отдельной регулировки температуры по комнатам.

И самое веселое: у нас тут последние дни авария на аварии. Электричество отключали практически каждый день. Вот в пятницу только не случалось аварий. А до этого - 3 дня подряд днем не было электричества. ИБП какое-то время тянул все, но 2 аккумулятора сдохло, и хватало заряда системы где-то на пару часов, а потом все - блэкаут. Я ж планировал заказать литий манганат канистры от Nissan Leaf, и таки заказал их какое-то время назад. А вот сегодня (ну, как сегодня, формально уже суббота, просто я спать не ложился еще и для меня до сих пор сегодня, а пришли они в пятницу) они пришли :)

Тут весу аж 76 кг. Теоретическая емкость: 6 кВт/ч. Теоретическая потому, что канистры б/у и я основываюсь на заявления продавца. Конечно, потом мы их реальную емкость замерим. А сейчас пока ориентирование идет на эти цифры. По моим расчетам, в режиме экономии, их должно хватать где-то на сутки. А потом конечно придется генератор запускать.

Вообще, у меня есть следующая идея автономии, на случай аварий на несколько суток. Если вдруг отключается электричество, и на улице день, то запускается автоматически генератор, контакторы переключают дом на него, и весь дом питается от генератора. После 9 вечера, чтобы не шуметь, генератор отключается и дом переходит на питание от аккумуляторов. И так он работает до утра. Если электричество за ночь не появилось, то с утра генератор опять автоматически запускается и дальше весь день питает дом, до кучи заряжает аккумуляторы, чтобы они потом смогли пропитать дом ночью.

Вот пока я иду к реализации этого плана. Нужно будет щиток в подвале доработать, купить подходящий генератор (а перед этим найти его). А пока - занимаюсь ИБП

Вот в данный момент занимаюсь балансировкой канистр. Проверил пока 12 штук, они все идеально отбалансированы, я уж было подумал, что ничего и не придется делать, а вот хрен - попалась канистра с разбалансом.

Зарядку попросил у камрада из мин. вод. Она вообще для аккумуляторов дронов, но, и для наших домашних целей сгодится. Только пришлось кабели изготовить. Но это не проблема, я когда-то давно и сам увлекался дронами, и у меня много всяких разъемов осталось :)

По поводу остальной оснастки: BMS идет из китая, уже прошло таможню, думаю на днях долго прийти. Я сегодня на озоне заказал винтов, шинки медные, наконечники круглые. По сути полный набор для сборки. Думаю все прийти должно где-то под новый год, так что на праздниках видимо буду собирать аккумулятор.

Еще кстати вот такую штуку заказал. Позволяет прошивать отдельные модули esp8266 и esp32, просто прижимая их к контактным площадкам. Все это для регуляторов теплого пола в туалете и теплой стены в ванне. Бахну туда по быстрому esphome, прошлью, выпаяю модули от tuya и запаяю свое, чтобы могло работать по MQTT и я мог этим управлять локальной и без лишних проблем.

Телик вот еще наконец-то повесил. Сегодня крепление пришло, так что вечером установил.

А несколько дней назад установил посудомойку и холодильник. Все подключено и уже успешно работает. Пока без фото, ибо на кухне полный разгром, сфоткаю попозже, когда там будет чуть более цивильно все.

Завтра по планам у нас присмотреть шкаф для вещей, а так же заказать стиралку. Жена вроде как ее уже выбрала. В идеале к ее приезду хотелось бы затереть швы в ванной. Но если вдруг не успеем, то поставлю пока так, а потом - если что временно ее уберу на денек. Но стиралка конечно срочно нужно, чистые вещи начинают кончаться)