Программисты строят дома

Исходники пуляю вот сюда: https://github.com/lan143/navier

Как только закончу основную стадию разработки и установлю, распишу подробней всякие интересные моменты.

Фух, привет еще раз :) Уже запилил контроллер в прод, так что могу рассказать про него.

Вчера меня чет переклинило, и захотелось пописать на плюсах. Решил, что надо сделать-таки уже контроллер в водяной щит. Который будет снимать показания с счетчика (вместо Ватериуса), управлять краном который перекрывает магистраль воды на дом, а так же включать вытяжку. Делать я его решил на Kincony KC868-A2, который купил еще в прошлом году и рассказывал вам про это. Пока он валялся все это время, я несколько раз порывался заиспользовать его в другие места, но, по итогу руки так и не дошли, так что он дождался своего часа :)

Решил что писать буду на своей платформе а не на esphome, программист я или кто :) Поэтому набросал по быстрому своих модулей в пустой проект, решил прошить и посмотреть как оно будет, а не тут то было - питание через usb оказывается не подается, нужно внешнее питание. Свободных блоков питания на 12 вольт под рукой не было, так что я сразу подключил к СКАТу, заодно убедился, что он тоже в порядке. И после этого прошивка пошла.

Начал разбираться с модулем ethernet, что там есть. Разобрался с библиотеками, написал свою обертку которая пробует подключиться по кабелю к сети, если не получилось - тогда wifi. Если и с ним не вышло - ну тогда поднимаем hot spot, что уж делать. После парился с библиотекой discovery под HA. У меня в голове уже давно выработалась примерная архитектура, какой она должна быть. Начал ее реализовывать. Были баги, куча отладки. По итогу вчера уже ночь у меня получилось ставить плату щелкать релюшками через Home Assistant.

А сегодня с утра принялся уже за написание счетчика. Тоже все пошло не сразу, но к обеду что-то кое-как работающее написал (что вам показывал в кружочках выше). Решил, что сейчас по быстрому установлю и пойду другими делами заниматься. Но, внезапно как контроллер оказался в туалете, он начал сходить с ума :) Счетчик считал сам собой без остановки. Я подумал что наводки какие-то, но нет. Щупал осцилографом, все вроде в порядке. А он считает и считает несуществующие литры. По итогу сделал небольшие костыли, которые вроде побороли эти спонтанные срабатывания. Странно конечно, вроде на контроллере все подтяжки есть. Да и осцилографом смотрел, чего-то критичного не увидел. Возможно особенности срабатывания прерываний в esp32. У меня изначально стоял RASING, т.е. поидее прерывание должно было сработать при изменения уровня сигнала на входе с LOW до HIGH. Но похоже, оно срабатывает не просто от 0, а если следующий уровень был чуть больше предыдущего. Хотя странно, на столе все работало норм...

В общем, тут я буду еще наблюдать и думать что с этим делать. А пока вроде текущие костыли хорошо отбрасывают ложные срабатывания.

Расположил я СКАТ и контроллер внизу, провода по классике болтаются посреди ящика. Ну, пока вот так. Мне чтоб на стену повесить надо дин рейку купить, а так же кросс модуль (а то оказалось, что в контроллере для земли ток один пин). Попозже как куплю все недостающее, повешу как-нибудь на стену. Как-нибудь - потому что не представляю как я там буду стену бурить чтобы закрепить это все.

UPD: о, мысля, нужно вешать на газоблочную стену. Ее отверткой можно проковырять, перфоратор не обязательно. Ну а отверткой я как-нибудь там все проковыряю.

Вот так оно функционирует в плане перекрытия воды на вводе.

А вот так работает автоматизация с вытяжкой.

Пока что алгоритм ее работы очень простой: если включается свет, то включаем вытяжку. После выключения света вытяжка отключится через 10 минут сама. Эту автоматизацию я написал ее во время новогодних праздников, и вытяжку повесил на обычное Zigbee реле. На нем она и работала до сегодняшнего дня. Теперь вытяжку включает мой контроллер. Ну а автоматизация та же осталась, в ней только поменялось что включать.

Более крутой алгоритм работы автоматизации будет в будущем. Пока что для него нужен датчик качества воздуха, которого нет пока.

А реле освободившееся пойдет в подвал, например. Датчик открытия двери там уже есть, не хватает только релюшки, чтобы автоматически освещение включать.

В подвале я кстати потихоньку навожу порядок. Начал заниматься этим еще на праздниках. Но вот не успел закончить.

Купил 3 стеллажа, уже даже собрал и частично их заполнил. Мало конечно 3 штуки, боюсь все на них не поместится :( Но, хоть так. Надеюсь к следующим выходным уже разгребу весь хлам в подвале и там станет немного приятней находиться.

Еще я тут на днях затащил мониторинг BMS от аккумуляторов в HA. В качестве контроллера - esp32nodemcu, которая у меня типо как тестовой, но уже стала чутка боевой :)

Подключается она к BMS пока через Bluetooth, зашито в ней esphome. Вроде работает, но частенько зависает и отваливается на пару минут. Потом опять включается. Уж не знаю в чем там проблема. Мне сейчас идет кабель с разъемчиком, чтобы подключать по uart (не захотел портить красоту и хочу на разъеме подключать). Так что, как он придет, подключу проводом и посмотрим будут ли еще отвалы или нет. Если будут - штош, придется свою прошивку писать. Не очень хочется ковыряться внутри esphome пытаясь понять из-за чего там виснет :)

ЕСПха пока подключена на usb порт сервера, питается собственно от нее. Как будет подключение по кабелю - питаться будет от BMS. Висит снаружи шкафа на кабеле потому что bluetooth внутрь шкафа не пробивает :)

И пришлось поставить роутер в подвал, потому что до wifi из дома не достает (90-100% потерь пакетов). Так что, поставил временно пока роутер что у нас был на съемной квартире. Его перенастроил в режим точки доступа, так что он просто wifi раздает и ничего более не делает. Надо заказать нормальную точку доступа в подвал, но, потом...

Кстати, тестировал тут на днях аккумуляторы. Отключил питание ИБП и поставил таймер на час. Через час включил обратно. Этот час дом успешно питался от аккумуляторов. И, вроде все в порядке. Напряжение на них не просело (значит емкость реальная), разбаланса тоже не случилось (значит ячейки более-менее норм). Так что вот, к следующей аварии на электросетях вроде как мы готовы 🙂

(на скрине кстати емкость не совсем правильная указана, так что остаточное время работы не 6 часов, а 12 где-то)

И это еще не все :) Полочку вот себе в кабинет собрал.

Купили мы ее в леруа еще в 21ом году, планировал разместить еще на съемной хате в пятигорске. Но, чет не срослось. В итоге она простояла все это время в упаковке в Цимлянске. И вот, наконец-то ее час настал.

Привет, домучал я таки - теперь youtube полноценно работает и на теликах, и на мобилах, и на ноутах :)

Конечно пришлось знатно промучаться. Местами доходило до запуска ютуба на телике и сниффинга траффика через роутер, а потом его иследование в wireshark. Но, оно того стоило.

Как оказалось, dpi у моего провайдера в целом wireguard протокол не блокирует, но если видит в нем сигнатуры от youtube, то дропает пакеты. Запуск xray + vless порешал проблему. Правда, xray тоже не сразу заработал. Я при переключении траффика видел странные ошибки о udp траффике который не поддерживается, ну и гугл и ютуб в браузере переставали работать. Я вчера просидел до 2х ночи и так и не смог победить.

А сегодня на свежую голову вспомнил, что в браузере то у меня включен quic протокол, который как бы через udp работает. Может в этом дело? Вырубил его, и бамц - все заработало. Пошел проверять на теликах - и там работает.

Такие дела, еще одно свое желание выполнил :)

Ну шо, с Новым годом вас :)

Привет, с наступившим. Собственно, вот та самая загадка, старая как прошлогодний хлеб - мы купили еще один телик :)

Но, не простой, а аж целую яндекс станцию. Телик покупался для кухни, поэтому от него не требуется какого-то супер перфоманса или крутой картинки. Но, таки картинка там неплохая. С перфомансом сложней, он бывает подлагивает, но пока в пределах терпимого. Если вдруг в будущем сильно разлагается, то куплю к нему еще одну Apple TV.

Купили именно его, потому что внутри есть можно считать еще одна колонка от яндекса. Т.е. телику можно отдавать всякие команды по умному дому и он вполне их будет выполнять. А та колонка что была на кухне, она переехала в прихожую. Потому что запарился каждый раз орать на весь дом "Алиса мы ушли", чтобы запустилась автоматизация по отключению света и постановки дома на охрану.

Телик я начал проверять и устанавливать еще вчера. Вот временно собрал его пока на ножках, чтобы убедиться что с матрицей все в порядке. Ну и он сразу начал тянуть обновления, так что пришлось ждать пока он полностью проинциализируется.

Вчера же я его и повесил на кухне. На фото конечно не выглядит таким большим, но в реальности - вполне себе ощущается размер. Таки 50 дюймов. Но, не через чур большой, самое то что надо. Отлично смотрится из другого конца кухни.

Ну а сегодня я почти весь день занимался тем, что пытался завести умную маршрутизацию на роутер. Тот что микротик. Какая у меня была идея: все что заблокировано у нас властями, или заблокировалось само по каким-то причинам, должно ходить в интернеты через vpn или goodbyedpi, а весь остальной траффик должен идти напрямую. Этим должен рулить роутер. Т.е. со стороны устройств в пределах домашней сети не нужно ничего не включать, оно там само делает го бррр. И я частично уже это реализовал. Сделал импорт BGP префиксов из списков antifilter, запустил контейнер с AmneziaWG на роутере, написал правила по которым создавать маршруты из загруженых префиксов и куда роутить. И, таки оно работает. Правда еще не до конца как нужно :)

Инстаграммы и твиттеры работают без проблем. Ютуб тоже, но, только пока в браузере. А вот с приложениями что-то тухло. На мобилах он отрабатывает через раз. На теликах вообще глухо. Ну, ничего, будем побеждать. Есть у меня теория, что дело в протоколе Wireguard. Все же он достаточно простой и не шифрованный. И в принципе много где уже заблокирован. Но, по какому-то странному стечению обстоятельств он до сих пор работает у моего провайдера. Правда, постоянно рвется соединение. И вот есть у меня теория, что наш DPI пока Wireguard особо не трогает, кроме каких-то паттернов (например, траффик с мобильного приложения ютуба). Потому что я заметил, что в момент когда я открываю ютуб на мобиле, весь vpn отваливается. Так что, буду пробовать завести xray. Его уже не заблокировать. Есть правда минус: он требует знатно ресурсы и нет гарантий что мой роутер его затащит. Но я пока буду надеяться на то, что затащит :)

Вот так оно работает. Внутри дома - впны включать не надо, оно само роутится куда надо. Мобильная прила, как я и говорил, работает через раз, но думаю со временем и ее победю.

Такие вот дела, пойду ковырять как запустить xray на микротике :)

Такие вот дела. Вообще, завтра 31ое декабря (хотя формально, уже сегодня). Хотелось бы какие-то итоги подвести.

Вообще, я хотел разрадиться серией постов с ностальгическими фотками, про то как мы купили этот дом, что я в нем делал что не попало в этот канал. Но, я тупо не успею. Так что, думаю чуть потом я накидаю вам ностальгии.

А что итоги? Обычно, у меня планы на будущий год - не умереть. Вот, главный план сбылся. Ну, почти. Еще день остался, главное его протянуть :)

Следующее по важности - переехать в дом. И мы это тоже сделали. Правда, дом конечно не в тот состоянии в котором он планировался что будет, но, что поделать :)

Надеюсь, что за следующий год мы доделаем отделку (стены и потолок). Может сделаем что-то по двору.

Ну а вас, уважаемые мои читатели, поздравляю с наступающим новым годом. Желаю чтобы все ваши планы и мечты сбылись. Ну, и конечно чтобы были вы живы и здоровы :)

Завтра чувствую будет бешенный день, так что, увидемся наверное уже в следующем году. Оставайтесь на связи, у меня тут на подходе еще много всяких нишнятков :)

Вот например, очередная доставочка, забрал несколько часов назад, еще даж не распаковал. Распакую пожалуй завтра, ну а вам покажу и расскажу что это чуть попозжа. А пока можете погадать что это :)

Ладно, я свалил отдыхать, всем чмоке!