Программисты строят дома

Переключил с утра модель детекции на yolonas-s 480x480, и кажется, все норм работает. Потоки не отваливаются, кадры не пропускает. Кажется, это победа.

Сегодня две очередных камеры перевесил. Место их положения сильно не изменилось. Разве что теперь камеры максимально близко к краю крыши. Это должно дать чуть более лучший угол обзора. Правая камера теперь не смотрит прямиком к соседям в окна. Надеюсь меньше их раздражать будет.

Картинки с них выглядят вот так. Для картинки слева почти ничего не изменилось, а вот для правой стало сильно лучше. Теперь этот участок двора ночью хорошо освещается инфракрасной подсветкой. И стена не засвечивает, как было раньше.

Ну а смотрятся они вообще кайфово, мне нравится. Надо только помыть их от грязи и пыли)

После перебрался на чердак и перепроложил их кабели до свитча. Длины идеально хватило, пришлось отрезать только небольшие кусочки по 20 см. Это радует. Не пришлось какой-то новый кабель прокладывать (да и нет его у меня, надо покупать 🤣)

К свитчу пока вот так подключено. Когда все кабели перепроложу и подведу к нему, распутаю этот страшный клубок и красивенько их подключу. А пока вот так.

Осталось одну камеру переключить. Хотя нет, две. Надо еще камеру из подвала так же переключить на свитч на чердаке. И еще часть кабелей уложить нормально по чердаку. Продолжу этим заниматься завтра.

Как вчера и планировал, начал сегодня заниматься камерами. Успел за сегодня две штуки переставить. Это благо было быстро. Потом на чердаке уложил их кабели красиво и подключил. Вот это было уже долго. Но, справился.

Теперь вот такой обзор с них (верхняя левая и правая нижняя). На первой камере я не учел, что будет засветка от кухни. Но, не так все плохо. Та часть где темнота, ее перекроет последняя камера (она уже заказана, должна на днях прийти). И будет у меня 100%ное покрытие двора.

Завтра переставлю еще пару камер и займусь перепрокладкой кабелей на чердаке.

Хоть я железо на видеорегистраторе и обновил, но оно не достаточно мощное чтобы тащить столько камер да и еще с нейронками. Но сегодня я придумал решение.

У меня есть сервер который выделен под умный дом. И в целом он почти ничем не занят. И я подумал: а что если перенести часть нагрузки на него? Я, к сожалению, не могу разнести детекторы в frigate по серверам (это кстати причина почему частенько порываюсь написать свой frigate, но на go), но зато у меня есть препроцессинг на ffmpeg, который накладывает маску закрывая дворы и окна соседей. И вот их я как раз могу вынести.

Вынес сегодня для двух камер и серверу ощутимо стало полегче (до этого загрузка ЦП была около 100%). Для остальных камер масок пока нет, но на днях планирую добавить.

После переноса наложения масок на сервер умного дома, теперь он запыхтел. На скрине еще не та нагрузка (потому что наложение маски для одной камеры сейчас отключено, т.к. я ее переставил и маска сместилась). С двумя камерами нагружатеся намного ощутимей. А я ж еще хочу масок на камеры добавить.

Но на самом деле это еще не так страшно, сейчас аппаратные ресурсы GPU не задействованы. Так же на днях поколдую с vaapi и серверу думаю должно стать полегче.

В 9 вечера прошло ровно 24 часа с момента запенивания двери, теперь ею можно пользоваться. Снял клинья, срезал пену, прибрался, установил финальную ручку (жена их наконец-то выбрала). Но, обнаружился один ощутимый косячок. Из-за пены я его сразу не заметил.

Короч, верхняя часть коробки пошла дугой. Я забыл добавить упоры в ту часть (вот что значит прерываться на несколько месяцев).

Сначала подумал - ну да и пес с ним, потом поправлю. Но, ходил вокруг, смотрел, глаза мне это мозолило. Не выдержал. Вырвал пену, установил упоры, расклинил и запенил обратно. Залил обильно водой, чтобы процесс схватывания пены шел побыстрей. Придется еще чутка потерпеть и не пользоваться ванной. Зато, будет теперь все ровно :)

Вот это мне в установке дверей нравится - если что-то не нравится, просто выдирай пену и переделывай. Можно даже целиком снять и что-то подрезать. Последнее правда гемморно, учитывая вес этих дверей. А вот просто перепенить можно сколько угодно делать, пока пена не закончится 🙂

Хм, перетащил все потоки на второй сервер, и все зелененькое стало. Может пора опять yolonas попробовать подключить 😀

Сегодня с утра проверил проблемную замочную скважину. Оказалось как я и думал - когда проверял закроет ли завертка проблемное отверстие, я случайно закрыл замок. В общем, там все четко, закрывается как надо.

Затем вырезал последнюю часть коробки. Сразу же в ней начал делать паз для геркона. И фрезером тут сделать не вышло. Дело в том, что мой контуктор не позволяет делать отверстия близко к началу или концу коробки. Пришлось делать сверлом. Получилось чуть аккуратней чем в туалете, но, все равно так себе. Нужно будет дорабатывать кондуктор.

После установил коробку на дюбеля в проем и стал ждать вечера, чтобы запенить. Все же это ванная. Пришлось ждать пока все искупаются. И вот, наконец-то я ее запенил. Установка двери можно считать выполнена.

Чуть позже, как пена разопрет коробку, расклиню ее. И нужно хотя бы часов 12 ей постоять, в идеале сутки.

Завтра я наверное доделаю по камерам. Точнее, начну доделывать. Не уверен что за вечер завтра я успею все сделать (да, теперь могу только по вечерам что-то делать, отпуск закончился :() Хочу разобраться с камерами потому что с чердака уже дует сквозняк. Хочется там все закончить и заделать ту дыру до следующей весны (а может уже и насовсем)

Продолжаю заниматься дверьми. Врезал замок. Получилось почти идеально, кроме пары моментов. Первый это не совсем ровный шов. Хотя он конечно лучше предыдущих намного, но не идеал еще. Я думаю, что дело в засверливании сверлами. Не очень ровно получилось и коцнул. Есть идея как этого можно избежать - брать сверло на пару миллиметров меньше нужного диаметра. На следующей двери попробую.

Ну а второй момент - я не в том месте начал сверлить отверстие под завертку и получилась вот такая срань :(

Благо хоть его полностью перекрывает корпус завертки (уже проверил). Так что не страшно.

После перевернул дверь и врезал петли. С ними проблем не было вообще. С кондуктором делается изи пизи. Из минусов: т.к. фреза на 23 мм еще не пришла, пришлось врезать фрезой на 24 мм, из-за чего петли не сидят плотно и будут держаться только за счет саморезов. Но, это не страшно. В других дверях тоже самое с петлями, и вот уже месяца 4 все норм, нигде не просели и не провисли. Так что, на этой двери традиция продолжится, ну а к следующей надеюсь нужная фреза уже будет.

После занялся коробкой. Сначала той стороной где петли. Для коробки изготовил отдельный кондуктор. Вот с ним уже получилось не так идеально как с тем что на дверь. Связано это с неровностью коробки. Но, все же с ним проще чем без него. Буду придумывать как его улучшить, чтобы и фрезеровка коробки так же проходила на отлично.

В общем, петли я врезал, проверил, все норм вроде, правда не фоткал.

Затем занялся другой стороной коробки, там где замочная скважина. Сначала снял точное позиционирование язычка замка на полотне и перенес на коробку. И начал выфрезировывать.

Свою коробочку с фрезами я чет так и не нашел, а фрезу на 16 я специально не покупал. Точнее, мне прислали не ту, как раз на 16, хотя должны были на 14. Но она была очень длинная. Как раз для того, чтобы паз под замок выбирать. Я не стал ее возвращать, подумал что пригодится. И, таки пригодилась. Правда пришлось ее слегка укоротить, уж больно длинная она оказалась.

Выфрезеровал, замочная скважина стала идеально просто. Визуально. А вот с закрыванием замка что-то не срослось. Язычок замка почему-то в нее не заходит( Завтра буду разбираться, что тут пошло не так.

И останется вырезать последний кусок коробки, в нем сразу сделать паз для геркона (надо будет мелкую фрезу завтра купить), и можно будет устанавливать дверь. Возможно завтра же ее и установлю.