Программисты строят дома

Фух, подключил я наконец-то инвертор. Промучался с ним с обеда и до глубокой ночи, вот только полчаса назад закончил.

Ожидалась конечно более простая катка, но, мне надо было перепаковать акб с 20s на 12s. Для этого пришлось полностью разобрать сборку и собрать по новой. Боже, как же я заебался эти гайки по шпилькам крутить... В процессе я столько всяких разных устройств придумал для того, чтобы не руками это делать. Да вот только надо было все же поскорей их перекрутить, а не устройства делать. Потому что дом то без электричества стоял в этот момент :)

Как только пересобрал сборку, начал шинки резать и сверлить. Тут тоже был гемморой. Медь внезапно очень плохо сверлится, кучу сверл переломал. Но таки собрал.

После начал подключать провода для bms. Делал по памяти, когда подключил бмсину она не заработала, пришлось выходить на улицу, ловить мобильный интернет и гуглить инструкцию на нее. Да, оказалось я все перепутал, пришлось переделывать. Хотел я я провода красиво уложить, но уже была ночь, темно, домашние хотели свет в дом поэтому пришлось торопиться и опять бросить их некрасиво. Что поделать, жизнь такова и больше некакова 😃

Был тот еще квест припаять AWG 2 провода к бмсине, с учетом того, что она на них не расчитана. Да и мой паяльник тоже. Провод в итоге я грел газовой горелкой и наносил на него кучу припоя. Когда он достаточно разогрелся и был весь покрыт припоем, я быстро его прислонил к контакту бмсины, и потом еще пару минут держал потому что из-за огромной толщины провода припой застывал очень долго.

Финально подключил акб к инвертору, 220 подходящее и отходящее. Затем включил сам инвертор. Ничего не взорвалось, он начал работать. Сначала почему-то начал разряжать акб, а после начал дико заряжать. Уже заряженные аккумуляторы :) Хорошо что защита на бмс отработала штатно и отрубила зарядку.

Затем я чутка поднастроил инвертор, чтобы он так не жарил акб. Инструкция на него это конечно ппц. Пришлось приличное время разбираться. Но, вроде разобрался.

Финально установил и настроил его прилу китайскую. Пока буду стату через нее смотреть. Как только пересоберу щиток и подключу всю автоматику, уже мой контроллер будет с него стату собирать и отливать куда нужно :)

Удивительная история с отоплением.

Предыстория: раньше моя автоматика крутила температуру котла от 30 градусов и до 70. Кручение основывалось на основе температуры на улице. Дальше шла тонкая подстройка от температуры в самой холодной комнате.

Какое-то время назад я задумался о том, что котел то у меня не конденсационный, и работать на 30 градусах для него не очень. Будет забиваться теплообменник всякой копотью. Поэтому я немного изменил алгоритм. Теперь минимальная температура 50 градусов. Ниже просто не включится. Температура так же подстраивается под уличную, но диапазон от 30 до 50 был просто срезан. И тут больший эффект начала давать коррекция по разнице температур в комнатах с уставкой.

Так вот, какой интересный эффект я заметил. У меня наконец-то теплые водяные полы стали реально теплыми. При этом термостат для теплого пола у меня как и стоял на 35 так и стоит. Я думаю что дело в температуре теплоносителя. Возможно термостат плохо работает при низкой температуре подачи. Смешения просто не происходит. В итоге до теплых полов тепло не доходило. А теперь все отлично. В ванной полы стали реально теплыми. А я то думал, что может все тепло там уходит в землю и на улицу, а плитке ничего не достается.

Вон оно чо получается, Михалыч...

Последние пару дней зашивал грядки геотекстилем и наполнял всяким биологическим мусором. Сначала в ход пошли всякие обрезки досок и осп. Затем постриг газон и принялся дергать траву по всему двору. Кое как набрал на две грядки. Уже жалею что за месяц до этого когда косил газон, выкинул 6 мешков отборной мульчи(

Где-то надо теперь искать еще, на третью грядку. Наверное на выходных поеду в парк листву собирать. Такие вот дела 🙂

Позавчера мне наконец-то пришел мой инвертор из Китая. Ух, зверюга, тяжеленный. Тяжесть это конечно же хорошо, тяжесть это надежно 😄 В нем оказалось есть rs-485, который по доке вроде бы для подключения бмс. Но быстрым гуглежом нашел инфу о том, что и с самого ивертора можно считывать данные и управлять им через modbus. Я сразу и доку с описанием регистров нашел, и тут же мне нейронка навайбкодила библиотеку для общения с ним.

А сейчас заняться особо нечем, и я его повесил на стену. Пока что максимум. Провода для подключения АКБ придут завтра-послезавтра, так что ждём. Как придут займусь его подключением. И наверное надо уже заняться переделкой щитка в подвале. В целом для этого все лежит еще с весны. Может настало уже время?)

Готовь сани летом, как говорится. Поэтому я занялся изготовлением высоких грядок, чтобы они были готовы к весне.

Вчера в магазине купил пол куба строганой доски. Притащил в подвал и отработал антисептиком в два прохода. А сегодня принялся за изготовление собственно грядок.

В высоту делал по 4 доски, или 58 см. Соединял вместе доски по углам брусом, а так же по бортам. Еще и внизу стянул двумя брусками. Брус я не покупал, взял тот, что остался после подъемника для тачки и временного помещения для вещей из подвала. Внешне он выглядит неказисто, но спил показал, что брус прогнил меньше чем на мм по внешним сторонам. Он как новый, так что пошел в дело :)

Досок мне хватило чтобы собрать три грядки. Хотел сегодня еще обтянуть геотекстилем и загрузить всякий биомусор. Но оказалось, что у меня закончились скобки для степлера. А ехать в магазины уже поздно - все закрыто. Поэтому эти работы плавно перетекают на завтра.

Сегодня весь вечер промучался с щитом автоматики с кабинете. Пока что это самый проблемный блок автоматики у меня. Проблемный в том плане, что есть какие-то непонятные странности, не понятно с чем они связаны и как их лечить. Собственно, решил с ними разобраться.

Странности было 2:

1. Сдыхающий разъем ethernet на контроллере. Я их менял уже два раза. Работает неделю и опять умирает. Смерть его заключается в том, что он перестает работать в режиме 100 мбит, только 10 мбит работает. Хрен бы с ним, да вот только у меня свитчи 10 мбит не поддерживают. Да и вообще это как-то странно, хотелось бы понять в чем причина.

2. Почему-то при сбросе питания сбрасывается адрес на первом WB-LED. С вторым при этом все хорошо. Я думал модуль проблемный. Менял их местами. Брал из другого щита. В другом месте модуль начинал работать нормально, а тут так же глючить.

Первая теория у меня была, что что-то с питанием 220. У меня там подходят 2 линии, одна напрямую другая через УЗО. Я думал что может между ними разница потенциалов возникает которая пролезает через блоки питания и сжигает ethernet разъем и сбрасывает адрес на WB-LED. Посадил их сначала на одну линию. Ethernet я пока проверить не могу, так что проверял на WB-LED. Не помогло. Потом пробовал сажать на один блок питания. Потом на другой. Потом еще куча разных тестов.

В итоге заметил, что если сначала подать питание, а только потом подключить клеммную колодку к WB-LED, то адрес модуля не сбрасывается. Попробовал отключить линии A и B от модуля, включить питание и уже после их подключить. Адрес так же не сбросился. Стало понятно, что что-то такое летит по линии что ломает модуль.

Просмотрел код прошивки, ничего такого не заметил. Только вот заметил, что при подаче питания на WB-LED он первые пару секунд мигает светодиодом. По доке выяснилось, что он в это время работает в режиме загрузчика и его можно прошить. Я подумал: может мой контроллер быстро стартует, начинает слать команды на инициализацию WB-LED, а он еще в режиме загрузчика и что-то ломается?

Добавил в прошивку задержку в 10 секунд после старта. И о чудо, проблема ушла. Значит, так оно и есть. Надо будет в код общения со всеми WB девайсами добавить сначала запрос текущего состояния, и если модуль уже в основной прошивке, то настраивать его, иначе ждать пока загрузится. Видимо тут у меня там совпало, что инициализация моего контроллера происходит быстрее чем модулей WB-LED и он их ломает.

В общем, одну проблему устранить удалось. Со второй, надо заказывать новый ethernet разъем, менять, и тестировать на питании обоих блоков питания от одной линии. Если проживет месяц - значит в этом дело. Иначе я хз. Может какой-то аппаратный баг именно в этом контроллере. Придется наверное другой заказывать, менять и на нем проверять.

Вчера доделал последнюю верхнюю полку, а сегодня занялся нижним отделением шкафа. Сначала усилил, потом зашил гипсой. И, целые листы закончились, остались только обрезки которые пойдут на закрытие профилей с фронта. А вот для стенок шкафов нужно будет еше парочку листов докупить.

Миссия выполнена, гипсокартон я выработал. Теперь дожидаемся приезда дивана и докуплю еще листов и дозашью этот шкаф наконец-таки :)

На прошлой неделе начал думать о том, что пора бы доделать шкаф в прихожей. С субботы я этим занялся.

С утра съездил в магазин и купил 4 листа гипсокартона. После, пока не привезли щебенку я занялся подготовкой каркаса под зашивку. Первым делом сделал закладные под профиль натяжного потолка, чтобы было ему куда крепиться. Затем начал добавлять направляющие профиля, чтобы было куда крепить гипсокартон. А то к некоторым которые были повернуты пустотой его не прикрутить, и не хотелось, чтобы какие-то стороны болтались.

Сегодня я наконец-то добрался до зашивки. За вечер успел зашить два верхних ящика. Получилось не очень красиво, но после шпаклевания станет отлично. И в процессе я понял, что гипсокартона купил мало. На эти две полки ушло почти 2 листа. А я купил только 4. Маловато будет. Ну, ничего страшного, потом докуплю.

От текущего гипсокартона в любом случае нужно избавиться на этой неделе, ведь обещали наконец-то диван привести. А гипса лежит в гостиной. Лучше места для нее не нашлось, к сожалению. И чтоб не таскать ее туда-сюда, надо выработать. После того как привезут диван докуплю еще листов (благо теперь у меня есть понимание расхода и сколько его еще потребуется) и дозашью шкаф полностью.

А для водопроводного контроллера замутил вот такую живую схему. Это svg изображение, которое сгенерировал клод по правилам оформления водопроводных схем. Попросил его сделать якоря, чтобы потом можно было менять тексты, сделать обработку нажатий и реакцию контроллера. После во фронтенд контроллера ее интегрировали китайские нейросети.

Получилось очень прикольно. Пути по которым сейчас идет вода подсвечиваются и анимируются. Можно тыкнуть на любой клапан или насос, и если не включен автоматический режим, то он изменит свое состояние. Отображаются значения с датчиков. Бочки тоже заполняются исходя из того, какой у них сейчас объем.

Без косяков конечно не обошлось. Например при включенном байпассе немного криво отображается путь воды. Да и счетчик не там стоит по схеме. Поправлю это потом.

Но, как же классно. У меня была куча идей которые я не делал потому что времени свободного не было. А теперь могу скормить весь свой поток сознания нейросетям, которые пойдут тарахтеть и реализовывать мои хотелки. А я могу спокойно саморезы крутить :) Главное им денег в топку подкидывать не забывать))

Последние 3 дня вайбкодил рефакторинг и изменения в логике автоматизации для своего домашнего водопровода. Токенов было сожжено немеряно. Но, оно того стоило 🙂

Реализовал в итоге почти все, что хотел (осталось только расширить состояния аварии, чтобы другие устройства могли знать состояние водопровода и например не включать автополив). Сам я запарюсь описывать текущую логику автоматизации, да и как всегда что-то забуду, так что пускай вместо меня это сделает нейронка 😀

Neptunus — это «мозг» водопровода на участке. Маленькая коробочка (компьютер ESP32), которая подключена к насосам, кранам-клапанам, датчикам воды и датчику давления. Её задача — самой решать, когда качать воду, когда отдыхать, и никогда не допустить аварии. Всё это видно и управляется с телефонной страницы-интерфейса или из Home Assistant.

Что за оборудование под управлением

Представьте цепочку: городская водопроводная сеть → большой бак (накопитель) → дом и уличный приямок с дождевой водой. По дороге стоят:

* Кран на бак — наполняет накопительный бак;

* Обводной кран («байпас») —Shortcut: если давление в городе хорошее, вода идёт в дом сама, без насоса;

* Домашний насос — качает воду в дом, когда давления из города не хватает;

* Уличный насос — качает воду из приямка;

* Кран на приямок — наполняет приямок дождевой/скважинной водой;

* Дренажный насос — автоматика его не трогает, включается только руками.

Ещё есть главный тумблер «Авто-режим»: выключен — вся автоматика спит, всем управляете вы вручную.

Основная идея: бак как «запас кармана»

Раз в секунду устройство смотрит на датчики и принимает одно решение по очереди:

1. Бак пустеет (ниже 40%) → открывает кран и наполняет. Бак полный (выше 95%) → закрывает. Это чтобы кран не щёлкал туда-обратно каждый литр.

2. Приямку тоже нужна вода (ниже 10%) → открывает кран на приямок. Но бак всегда важнее: если набирается бак, кран приямка подождёт, а потом наполнение продолжится само. И никогда оба крана открыты одновременно — иначе вода «не дойдёт» никуда.

3. Экономия электричества. Если давление в городской сети стабильно высокое минут 4 подряд, устройство понимает: насос не нужен, вода и так идёт. Отключает домашний насос и открывает обвод — вода идёт напрямую. Как только давление падает — снова включает насос.

4. Запас на случай аварии. Если давление в сети долго подозрительно низкое (вдруг прорвало трубу), устройство решает: пока вода есть — наполнить бак почти доверху, чтобы был запас. Про это оно сообщает в Home Assistant тревожным датчиком «аварийный режим».

Защита от отключения света

Устройство получает по сети сообщение от «умного электрощита»: сеть в норме, работает генератор, перешли на батарейку, или всё совсем плохо.

* На батарейке — если городское давление есть, вода идёт самотёком, насосы выключены (беречь энергию). Давления нет — включает насос: вода нужнее.

* Полная критическая ситуация или щит молчит дольше 10 минут (связь пропала) — перестраховка: насосы выключить, обвод открыть. Лучше остаться без накачанной воды, чем сгоревший насос или потоп.

Защита от «сухого хода» и потопа

* Приямок почти пуст (ниже 8%) → уличный насос выключается, чтобы не качал воздух и не сгорел. Когда воды снова достаточно (выше 10%) — включается обратно.

* Насос на улице работал 10 минут подряд, а счётчик во дворе не насчитал и 2 литров → значит вода вхолостую уходит или вода порвана — насос выключается.

* Кран приямка открыт, а данных об уровне нет (датчик/связь отвалились) или уровень достиг заданного (по умолчанию 20%) → кран закрывается. Это работает даже в ручном режиме: забыли закрыть — система закроет сама, двор не затопит.

Что видит человек

На странице в браузере или в Home Assistant: состояние каждого крана и насоса, давление в сети, уровень воды в баке и приямке (в процентах), расход воды дома и на участке (это обычные счётчики воды, которые устройство тоже читает и хранит), и аварийный флаг. Оттуда же можно включить/выключить что угодно руками или переключить авто-режим.

Мдя, дичь полная получилась. Наверное к работе с текстом нейронки еще слабо готовы 🙂

Вчера погода была хорошая, и я решил, что пора доделать боковой участок двора, который я еще летом начал засыпать щебнем, но засыпал только треть.

Заказал вчера три куба щебня и перетаскал. А сегодня погода была тоже хорошая, поэтому я заказал еще 3 куба щебня и продолжил. В итоге участок полностью засыпал. И еще осталась небольшая кучка щебня. Ее я оттащил на участок перед домом, там где калитка. Раньше там были поддоны, чтобы по грязи не ходить, а теперь там просыпано щебнем.

Тот участок что засыпал щебнем я после утрамбовал виброплитой. Получилось очень хорошо. Если раньше я по нему ходил и ноги ощутимо увязали в нем, то теперь ходишь как будто по бетону. Идеально.

Кажется, что для виброплиты нужен ощутимый слой. Потому что в подвале у меня был слой 10 см щебня и он очень плохо трамбовался. Я думал, что дело в геотекстиле. Но тут тоже геотекстиль. А толщина слоя уже 20 см. И трамбуется идеально. Так что, возможно тонкие слои трамбовать так себе затея. А вот толстые оч хорошо.

Смотрю сейчас на фотки и понимаю, что получилось очень даже красиво 🎉 Думаю надо будет до зимы сделать несколько высоких грядок и накидать в них всякого, пускай гниет, чтоб к весне был уже готовый черноземчик 🤗

Я опять пропал потому что опять заболел. Мдя. Ребенок в садике это полный ацтой.

Но, мне уже чуть получше, поэтому пытаюсь заниматься делами. Например, решил доделать водопроводную автоматику.

Как вы наверное помните, у меня была проблема с сервоприводами кранов. Проблема заключалась в том, что когда их закрываешь через автоматику они все равно чуть-чуть пропускают воду. При этом если снять привод и немного довернуть кран ключом, то все перекрывается отлично. Т.е. привод не доворачивает кран. Я ранее их разбирал, пытался дорисовать линии маркером, чтобы они доворачивали, но это не помогло. Я тогда забил и решил оставить это на потом. И вот потом настало.

Разобрал я привод и глянул свежей головой. И оказалось, что надо не дорисовывать черную полосу а наоборот срезать. Логика то у привода такая, что когда он доходит до черной полосы, то останавливается. А раз надо еще немного довернуть, то надо черную полосу чуть-чуть уменьшить. Я и уменьшил :)

Черная полоса там просто наклеена, материал что-то в духе изоленты. Я аккуратно ножом срезал по 3 мм с каждого черного полукруга, собрал, начал тестить - и теперь привод работает идеально. Ура!

Тоже самое проделал для привода байпаса. Проверил, тоже перестал пропускать. Теперь я наконец-то могу обратно вернуть автоматику, когда давление в водопроводе достаточное, переключаться полностью на него и не использовать насос. Смысла нет гонять воду через насос, когда в водопроводе все хорошо. Экономия элетричества будет :)

Раз туда я полез, подключил так же привод для крана наполнения емкости уличной для уличного водопровода. Сейчас в засушливое время вода там часто кончается, дождей нет, надо подливать из водопровода. Приходилось раньше это делать вручную. И ставить таймер, чтобы не забыть. Пару раз вот забывал, из-за чего устраивал потоп на улице :)

Подключил еще одну розетку для насоса домашнего. Никак ее не крепил, просто бросил висеть. Мысленно я понимаю, что там получается уже полный бардак и нужно все это переделать красиво. Кабеля раздельно уложить для слаботочки и высоковольтные. Может еще датчиков давления добавить...

Займусь я этим немного потом. А сейчас нужно подключить новые реле и навайбкодить новые алгоритмы для автоматики 👍

Новости думаю все читали. Сегодня ночью размотали ya-a, а у меня там как раз была виртуалка с частью моей сетевой инфраструктуры. Было весело. Пришлось экстренно настраивать по памяти все с нуля в другом датацентре. Бэкапов конечно же я никаких не делал.

Что весело, когда разнесли ya-b, я такой подумал: надо сделать бэкап, чтобы потом не настраивать с нуля. Мдя)

Мораль сей басни: делайте бэкапы, не откладывайте на потом)

А там временем, я опять заболел. Несколько дней вообще ничего не делал, только лежал. Вчера начал отходить взял мини-проектик - отремонтировать детский стульчик.

Проблема классическая: ребенок прыгает на стуле, в том месте где конфирмат вкручивается в дсп, оно ломается. Решил сделать более усиленный вариант - вместо дсп использовать мебельный щит.

Вчера купил кусок щита, вырезал из него заготовку. Еще пришлось сфрезеровать пару мм, толщина щита была больше толщины дсп, а там внизу есть подпорная планка, и если поджопник будет толще - он не встанет на место.

На середине фрезерования вручную понял, что вообще у меня есть мини чпу станок и поджопник в него вполне влезает, и можно было б сфрезеровать на нем, но, в голове проскочили мысли о том, что я х4 времени убью на настройку и наладку, чем если просто дофрезерую вручную. Поэтому оставил его до лучших времен и доделал вручную.

Затем шлифовка и покраска. Шлифовал кругами которые покупал для шлифовки стен, в целом весьма недурно получилось. Краску использовал акриловую. Она какая-то универсальная, мол что угодно ей крась. Я хотел чисто под дерево, но под дерево почему-то были только прозрачные лаки, а надо было белый. Возможно их можно было заколеровать в белый, но я не стал эксперементировать.

Покрасил вчера в 4 слоя выжидая пару часов между очередным слоем. А сегодня сделал нужные отверстия для конфирматов и собрал. Получилось издалека весьма недурно. Вблизи видны всякие неровности щита и небольшие трещинки. Надо было наверное пошпаклевать эту дешевяшку. Но, может в следующий раз. Сейчас главного заказчика устроило и так. Если опять сломает, то буду уже шпаклевать и возможно толщину сделаю поболее 🙂

Вот поэтому мой дом стараюсь делать максимально не завязанным на облака.

Но, все же хоть немного, но он на них завязан. Например на УДЯ. И управление через Алису. Которая закономерно теперь не работает. Печально.

Но, это возможность избавиться наконец-то от этой зависимости. Давно в голове вынашиваю планы полностью перейти на локальную модель. Которая будет конечно очень тупой (ресурсов то мало), но достаточно умной для того, чтобы уметь реагировать на всякие команды.

Была у меня еще одна зависимость от облака, в лице вызывной панели Hikvision и китайского облака с китайским приложением. Которые постоянно глючили.

Когда-то давно я пытался завести свой sip сервер на asterisk, который бы мог заменить китайское облако. Но, там были проблемы которые решить было практически невозможно. Например, несовместимость видеокодеков которые выдавала вызывная панель и те, что умеет обрабатывать safari на ios.

Тогда я решил, что временно посидим на китайском облаке, а когда свободного времени будет побольше, я напишу свой sip сервис, который будет иметь нормальную реализацию очереди, будет если что без проблем перекодировать из одного кодека в другой и ресурсов жрать почти не будет.

И вот это время пришло. Свободного времени у меня больше не стало, но благодаря развитию нейронок и всяких агенстких режимов, я решил попробовать запрячь qwen 3.8 flash написать этот сервис. И он написал.

Спустя несколько дней разработки, отладки, кучи проблем и тупняков с его стороны. Выжранные квоты на 2х подписках... Но, сервис готов и уже даже пытаюсь использовать его в проде.

Осталась там одна маленькая проблемка в уведомлениями, но она к сожалению, не поддается пока решению без разработки своего приложения. Приложение в целом навайбкодить не проблема, но чтобы его подписать и использовать на ios надо платить 99 баксов в год за подписку Apple Developer's. А я чет пока не настолько отчаялся, чтобы ее оплачивать :)

Сервис очень компактный получился. Кушает всего 6 Мб оперативки (когда астериск легко сжирает 1 Гб на чистом сетапе).

И в целом его можно просто как обычную атс использовать. Например, в качестве интеркома. Или в качестве замены всяких звонилок которые у нас вовсю блокируют ради нашей безопасности.

Так что, потенциал у сервиса большой, думаю его дальше развивать. Единственное, что он сейчас очень сильно завязан на мои внутренние сервисы, поэтому прежде чем выкладывать его в открытый доступ нужно будет его чутка переписать.

Но если кто-то увидел в нем штуку, которую хочется как можно скорее поставить себе, пишите в комментах - я ускорюсь :)

Ну, как я...